/  Публікації  /  Сенсори Sentera для агро моніторингу з БПЛА

Сенсори Sentera для агро моніторингу з БПЛА

Технології управління формуванням врожаю актуальні для всіх господарств – від невеликих фермерських до величезних агрохолдингів. Для задоволення потреб таких різних за масштабами господарств розробляється й обладнання. Метою цієї статті є прагнення ознайомити читачів зі специфічним спектральним сенсорним обладнанням компанії Sentera.

Особливістю аграрного виробництва в країнах пострадянського простору є великі габарити полів у кілька десятків гектарів, що організовувались під колгоспи і радгоспи. В країнах Західної Європи та США присутня велика кількість дрібних господарств, поля яких мають розміри до 10-15 гектарів. Таких споживачів досить багато, вони мають свою специфіку, що створює велику нішу на ринку повітряних комплексів для моніторингу, яку прагнуть зайняти як відомі розробники знаряддя, так і нові стартапи.

Вимоги до обладнання

Основні вимоги таких невеликих фермерських господарств:

  • невисока вартість сенсорного обладнання;
  • можливість використання як платформи розповсюджені дешеві БПЛА класу міні;
  • можливість ідентифікації проблемних ділянок безпосередньо за час польоту, без потреби у використанні хмарних сервісів.

Відповідно, технічне завдання на створення такого сенсорного обладнання можна сформулювати як мінімізація габаритів, маси і вартості. Типовим рішенням у вирішенні таких задач є розробка вузькоспеціалізованого обладнання, коли вилучається все зайве, що не використовується безпосередньо для вирішення задач. Серед більш знайомих для пересічних споживачів комп’ютерів прикладом такого обладнання є моноплатні комп’ютери, такі як Rasberry Pi вартістю від 30$.

Сенсорне обладнання для БПЛА від Sentera

Такий підхід стосовно спектрального сенсорного обладнання для БПЛА запропонував стартап Sentera з Мінесоти (США), який просуває на ринку технологію візуалізації NDVI, що отримала назву LiveNDVI. Мініатюрна цифрова камера інтегрована безпосередньо на плату, де генерується зображення в форматі NDVI – кольорова картинка розподілу цього найбільш розповсюдженого вегетаційного індексу.

Однооб’єктивні датчики NDVI або NDRE компанії Sentera, встановлені на БПЛА DJI Phantom 4

Тобто, для невеликого поля фермер може відразу виявити місця, на які слід звернути увагу, оскільки, окрім нестачі елементів живлення чи води, проблему можуть становити і осередки шкідників. Безпосередньо в США такі сенсори компанією розробником встановлюються на БПЛА DJI Phantom 4 Pro V2.0 та Mavic, хоча можуть бути і інші моделі повітряних роботів.

Мультиспектральний варіант сенсору Double 4K пропонує п'ять спектральних смуг: синій, зелений, червоний, межовий червоний і NIR, тобто основні канали для моніторингу рослинних насаджень. Доступні такі формати збереження зображень як JPEG, RAW, TIFF.

Sentera Double 4K Sensor (https://sentera.com/sensors/)

Завдяки малим габаритам та масі, сенсори Sentera Double 4K позиціонуються як сумісні з будь яким БПЛА класу міні та вище. Можлива інсталяція сенсорів на розповсюджені всепогодні БПЛА DJI Inspire 1 без використання додаткових кабелів чи спеціального підвісу, що необхідно для більшості аналогічних спектральних комплексів. Тривалість польоту в 18 хвилин притаманна для DJI Inspire 1 є цілком достатньою для невеликих полів.

Розробники для максимальної уніфікації враховували і найбільш розповсюджені для стандартних БПЛА форм-факторів знімальної апаратури. Так, сенсор Sentera Double 4K може бути легко змонтований на стойці від розповсюдженої на ринку екшн камери GoPro® HERO 4.

Жорстке кріплення, окрім позитивних моментів щодо мінімізації маси та вартості встановлення, має й недоліки щодо експлуатації, пов’язані з вібрацією БПЛА та його нахилами при поривах вітру та маневруванні. Якщо говорити про відео потів, то це дещо ускладнює сприйняття інформації, проте за створення карт розподілу вегетаційних індексів становить істотну методичну проблему. Для таких користувачів компанією пропонується спеціальний стабілізований карданний підвіс.

Сенсор Sentera Double 4K на стабілізуючому карданному підвісі для БПЛА DJI Inspire 2 и Inspire 1 (технологія Lock & Go)

Для більших за масштабом полів у лінійці сенсорів Sentera на ринку України представлений сенсор AGX710 Ag Precision Sensor.

Сенсор Sentera AGX710 (https://smartdrones.ua/products/agx710)

Рекомендованим носієм такого сенсору є БПЛА DJI Matrice 200 Series, тривалість польоту якого становить 38 хвилин, завдяки чому він здатний обстежити до 65 гектарів.

Окрім сенсорного обладнання компанія розробила і відповідне програмне забезпечення Sentera FieldAgent, призначене для обробки даних фотозйомки. Загалом питання створення цифрових карт на базі фотознімків уже достатньо добре відпрацьоване, існують багато програм різних розробників, таких як:

  • pix4d (https://www.pix4d.com/);
  • Agisoft PhotoScan (https://www.agisoft.com/) – софт платний, проте є безкоштовний період користування і в наявності російськомовна локалізація.

Існують і безкоштовні сервіси, проте більшість такого ПЗ орієнтовані на хмарні сервіси, що обумовлює необхідність високошвидкісного доступу до мережі Інтернет, що не завжди зручно та дешево реалізувати в польових умовах. Враховуючи специфіку аграрного виробництва, ПЗ Sentera FieldAgent може працювати автономно без доступу до Інтернету і здатне формувати шейп-файли (.SHP) із завдання безпосередньо для наземного обладнання.

Безперечно, рішення від компанії Sentera є цікавими і знайшли свою нішу на ринку аграрного обладнання, особливо в якості індикаційного знаряддя для агронома. Проте при побудові карт розподілу вегетаційних індексів є і певні недоліки, а саме відсутність системи автоматичного врахування змін освітлення, що дуже важливо у вимірювальному режимі. Такі нескориговані дані потребують додаткових наземних досліджень, що ускладнює автоматизацію цих процесів, оскільки для калібрування потрібно мати значення з усього можливого діапазону величин вегетаційних індексів на полі, і не факт, що вдасться знайки таку зручну ділянку поруч.

І на остачу…

Ринок аграрних послуг швидко розвивається, в тому числі номенклатура спектрального сенсорного та супутнього обладнання для дистанційного моніторингу. Тому варто постійно моніторити новітні розробки.

На сьогодні вже існує професійне спектральне обладнання, здатне враховувати і зміни освітлення за рахунок штатних засобів. Їх ми розглянемо в наступних статтях.

Опришко Олексій Олександрович (ozon.kiev@nubip.edu.ua)
Пасічник Наталя Анатоліївна (n.pasichnyk@nubip.edu.ua)
Обговорення, коментарі на Агро-форумі
Оригінал статті розміщено за посиланням: http://agro-ukraine.com/ua/pl/i-38/. Розміщення копії на «Agrotorg» узгоджене.
Повний або частковий передрук матеріалів без письмової згоди адміністратора сайту agrotorg.net заборонений та вважатиметься порушенням авторських прав.
Дивіться також     Публікації
БПЛА - на сегодня неотъемлемая часть технологии управления урожаем. Для различных площадей существуют различные решения. Для промышленных площадей хорошим решением является комплекс Slantrange, обладающий широкими дополнительными возможностями.
Возможности использование RTK комплекс на базе дрона аграриями для учета и контроля, а также организация работы непосредственно в поле. Пример RTK комплекса на базе дрона DJI Phantom 4 RTK.
Инновационный портативный анализатор почвы SoilCares голландской компании AgroCares для оперативного анализа состава грунта, заявленные разработчиком его характеристики. Теоретические и практические подходы для анализа в оптическом диапазоне, объясняющие действенность технологии.
Використання БПЛА літакового типу для моніторингу полів в промислових масштабах. Чому саме такі БПЛА перспективні, які є конструкції, пов'язані з цим нюанси експлуатації та керування.
Методичні підходи для прискорення обробки даних дистанційного зондування БПЛА та доступне на ринку обладнання із зенітним сенсором, що може бути встановлене на різні БПЛА.
Специфіка різних джерел живлення. Критерії вибору джерел живлення для аграрних дронів і не тільки.
Дроны как составляющая технологии точного земледелия
Робототехника активно внедряется в сельском хозяйстве, дроны помогают обследовать посевы в промышленных масштабах, точечно вносить средства защиты и многое другое...
Раціональне використання добрив, екологічні проблеми потрапляння нітратів у водойми та поверхневі підземні води може бути на практиці вирішене за допомогою обладнання для безконтактної оцінки стану азотного живлення для диференційованого внесення добрив
Яке оптичне обладнання доцільне для використання оцінки стану посівів за допомогою дрону? Оптичний діапазон від звичайної камери може виявитись не завжди достатнім...
К семейству агродронов AGRAS от компании DJI принадлежит много аппаратов, AGRAS T16 - самый современный из них, T16 спроектирован с учетом многолетнего опыта. Обзор агродрона DJI AGRAS T16.
ua
/ua/
0